สภาวิศวกร สภาวิศวกร
สภาวิศวกร
สภาวิศวกร

สาขา : เครื่องกล

วิชา : Digital Control

เนื้อหาวิชา : 350 : 1.Introduction
ข้อที่ 1 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 2 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 3 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 4 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 5 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 6 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 7 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 8 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 9 :
1 : 10
2 : 0.7
3 : 7
4 : 0.1
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 10 :
1 : 3
2 : 2
3 : 1
4 : 4
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 11 :
1 : 3
2 : 2
3 : 1
4 : 4
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 12 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 13 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 14 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 15 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 16 :
1 : 0.6667
2 : 0.3335
3 : 1
4 : 0.8333
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 17 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 18 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 19 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 20 :
1 : 0.6
2 : 0.4
3 : 1
4 : 0.8
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 21 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 22 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 23 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 24 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 25 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 26 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 27 : ถ้าสมการการเคลื่อนที่สามารถเขียนได้ดังนี้  โดยที่ initial condition มีค่าเท่า  เราจะได้ว่า
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 28 :
1 : 1 second
2 : 2 second
3 : 3 second
4 : 4 second
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 29 :
1 : 0
2 : -1
3 : +1
4 : +2
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 30 :
1 : -2
2 : -1
3 : 0
4 : +1
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 31 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 32 :
1 : stable
2 : unstable
3 : marginally stable
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 33 :
1 : exponential
2 : constant
3 : sinusoidal
4 : ramp
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 34 :
1 : 1
2 : 2
3 : 6
4 : 8
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 35 :
1 : -0.33
2 : -0.5
3 : -3
4 : -2
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 36 :
1 : exponential decay
2 : exponential increase
3 : sinusoidal decay
4 : sinusoidal increase
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 37 :
1 : exponential decay
2 : monotonic decay
3 : sinusoidal decay
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 38 :
1 : 1
2 : 0
3 : -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 39 :
1 : 0.1 second
2 : 0.4 second
3 : 1 second
4 : 4 seconds
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 40 :
1 : 1
2 : 0.5
3 : 0.1
4 : 0
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 41 :
1 : น้อยกว่า 4
2 : น้อยกว่า 2
3 : น้อยกว่า 1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 42 :
1 : 1
2 : 2
3 : 4
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 43 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 44 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 45 :
1 :
2 :
3 : 2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 46 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
เนื้อหาวิชา : 351 : 2.Mathematical Modeling of Engineering Systems
ข้อที่ 47 :
1 : 5 sec
2 : 4 sec
3 : 7 sec
4 : 0.25 sec
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 48 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 49 :
1 : damping ratio 0.667 ,natural frequency 3 rad/sec ,gain 1
2 : damping ratio 0.5 ,natural frequency 4 rad/sec ,gain 1
3 : damping ratio 0.667 ,natural frequency 4 rad/sec ,gain 2
4 : damping ratio 0.5 ,natural frequency 3 rad/sec ,gain 2
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 50 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 51 :
1 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวเท่ากับสี่
2 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวเท่ากับหนึ่ง
3 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวเท่ากับสอง
4 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวเท่ากับสาม
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 52 :
1 : มีค่าsettling time และovershoot น้อยลง
2 : มีค่าsettling time และovershoot เพิ่มขึ้น
3 : มีค่าsettling time เพิ่มขึ้นและovershoot น้อยลง
4 : มีค่าsettling time น้อยลงและovershoot เพิ่มขึ้น
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 53 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 54 :
1 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 0.5
2 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 1
3 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 2.5
4 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 2
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 55 :
1 : มีโพล(poles)-10.145, 0.8168 + 1.8i,0.8168 - 1.8i, -1.65 และศูนย์(zeros) -4
2 : มีโพล(poles)-10.145, 0.8168 + 1.8i,0.8168 - 1.8i, -1.65 และศูนย์(zeros) -1
3 : มีโพล(poles)-10.145, 0.8168 + 1.8i, -1.488 และศูนย์(zeros) -0.8
4 : มีโพล(poles)-10.145, 0.8168 + 1.8i,0.8168 - 1.8i, -1.488 และศูนย์(zeros) -5
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 56 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 57 :
1 : Unstable เพราะมี complex poles 1 คู่ที่อยู่ด้านขวามือของระนาบเชิงซ้อน
2 : Stable
3 : Critically Stableเพราะมี complex poles 1 คู่ที่อยู่บนแกนจินตภาพ
4 : Unstable เพราะมี real poles 2 ตัวที่อยู่ด้านขวามือของระนาบเชิงซ้อน
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 58 :
1 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 0.7 และ system type 0
2 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 1.82 และ system type 1
3 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 2.45และ system type 1
4 : ค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวประมาณ 0.833 และ system type 0
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 59 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 60 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 61 : โพล(pole) ตำแหน่งไหน ที่ทำให้ระบบมีค่า rise time น้อยที่สุด
1 : -3+1i
2 : -3+2i
3 : -3+3i
4 : -3+4i
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 62 : โพล(pole) ตำแหน่งไหน ที่ทำให้ระบบมีค่า peak time น้อยที่สุด
1 : -4+2i
2 : -3+2i
3 : -2+2i
4 : -1+2i
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 63 : ระบบใดต่อไปนี้มีค่า rise time น้อยที่สุด สำหรับอินพุทแบบ unit-step
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 64 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 65 : ระบบใดต่อไปนี้มีค่า peak time น้อยที่สุด สำหรับอินพุทแบบ unit-step
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 66 :
1 :
2 : -1
3 : -2
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 67 : ระบบข้างล่างนี้ ระบบใดเป็น Type I system
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 68 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 69 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 70 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 71 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 72 : ระบบต่อไปนี้ระบบไหนมีค่าขนาดหรือ magnitude ของการตอบสนองสูงที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 73 : การควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ ถ้าต้องการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ควรจะใช้ amplifier ที่ใช้ควบคุมมอเตอร์แบบไหน
1 : แบบ Voltage amplifier
2 : แบบ Current amplifier
3 : แบบ Voltage-Current amplifier
4 : แบบ Frequency converter
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 74 : การควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ ถ้าต้องการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ควรจะใช้ amplifier ที่ใช้ควบคุมมอเตอร์แบบไหน
1 : แบบ Voltage amplifier
2 : แบบ Current amplifier
3 : แบบ Frequency converter amplifier
4 : แบบ DC-DC amplifier
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 75 : Actuator ของเครื่อง CNC สมัยใหม่นั้นจะนิยนใช้มอเตอร์ประเภทไหน
1 : Induction motor
2 : Permanent Magnet DC Servo motor
3 : Stepping motor
4 : AC servo motor
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 76 : ถ้าเราใช้ DC Servo motor ขับภาระ (load) โดยผ่านชุดเฟืองทดที่มีอัตราทดรอบสูง (เช่น 160:1) แล้ว ภาระหรือ load ที่มอเตอร์ต้องขับเป็นหลัก (dominate) คือภาระที่ส่วนไหน
1 : Inertia ของภาระที่มอเตอร์ขับ (load inertia)
2 : Inertia ของตัวมอเตอร์ (motor inertia)
3 : Inertia ของภาระที่มอเตอร์ขับลบด้วย Inertia ของตัวมอเตอร์
4 : Inertial ของตัวมอเตอร์ลบด้วย Inertia ของภาระที่มอเตอร์ขับ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 77 : Actuator แบบไหนที่มีค่า linearity สูงที่สุด และเหมาะสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของกลไก
1 : Induction motor
2 : Hydraulic motor
3 : Pneumatic motor
4 : Brushless DC servo motor
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 78 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 79 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 80 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 81 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 82 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 83 : ระบบข้างล่างนี้ ระบบใดไม่ใช่ Type I system
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 84 :

จากรูป block diagram ข้างล่างนี้ ให้หา Closed-loop transfer function


1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 85 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 86 : ระบบต่อไปนี้ระบบไหนมีค่าขนาดหรือ magnitude ของการตอบสนองต่ำหรือน้อยที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 87 : Type 0 system คือ
1 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก step input
2 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก ramp input
3 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก parabolic input
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 88 : Type 1 system คือ
1 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก step input
2 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก ramp input
3 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก parabolic input
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 89 : Type 2 system คือ
1 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก step input
2 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก ramp input
3 : ระบบที่ไม่มี steady state error จาก parabolic input
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 90 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 91 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 92 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 93 :
1 : Type 0
2 : Type 1
3 : Type 2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 94 :
1 : Type 0
2 : Type 1
3 : Type 2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 95 : จากลักษณะของ transfer function ข้อใดเป็น high pass filter
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 96 : จากลักษณะของ transfer function ข้อใดเป็น low pass filter
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 97 : จากลักษณะของ transfer function ข้อใดเป็น reset
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 98 :
1 : Type 0
2 : Type 1
3 : Type 2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 99 :
1 : 1 , 1
2 : -1 , -1
3 : 1 , 2
4 : -1 , -2
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 100 :
1 : 0
2 : 1
3 : -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 101 :
1 : 0
2 : 1
3 : -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 102 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 103 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 104 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 105 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 106 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
เนื้อหาวิชา : 352 : 3.Principles of Feedback Control
ข้อที่ 107 : ระบบควบคุมแบบสัดส่วน(P-Controller) คือ
1 : การเพิ่มโพล(pole)ใหม่ให้กับระบบ
2 : การเพิ่มศูนย์(zero)ใหม่ให้กับระบบ
3 : เปลี่ยนแปลง type ของระบบ
4 : เปลี่ยนแปลงตำแหน่งของโพลหรือศูนย์ของระบบ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 108 : ระบบควบคุมแบบปริพันธ์( Integral Control) คือ
1 : การเพิ่มโพล(pole)ที่ s=0 ให้กับระบบ
2 : การเพิ่มศูนย์(zero)ใหม่ให้กับระบบ
3 : มีผลทำให้ความเสถียรสัมพัทธ์ของระบบเพิ่มขึ้น
4 : เปลี่ยนแปลงตำแหน่งของโพลหรือศูนย์ของระบบ
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 109 : ผลกระทบต่อความเสถียร เมื่อเพิ่มตัวควบคุมแบบปริพันธ์( Integral Control) คือ
1 : มีผลทำให้ความเสถียรสัมพัทธ์ของระบบเพิ่มขึ้น
2 : ความเสถียรสัมพัทธ์ไม่เปลี่ยนแปลง
3 : มีผลทำให้ความเสถียรสัมพัทธ์ของระบบลดลง
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 110 : ระบบควบคุมแบบสัดส่วนร่วมกับแบบปริพันธ์ (Proportional plus Integral, PI) คือ
1 : การเพิ่มโพล(pole)ที่ s=0 และศูนย์(zero)ให้กับระบบ
2 : การเพิ่มศูนย์(zero)ใหม่ให้กับระบบ
3 : มีผลทำให้ความเสถียรสัมพัทธ์ของระบบเพิ่มขึ้น
4 : เปลี่ยนแปลงตำแหน่งของโพลหรือศูนย์ของระบบ
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 111 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 112 : ตัวควบคุมแบบ PI control มีลักษณะเช่นเดียวกันกับตัวควบคุมแบบใด
1 : Lag Compensator
2 : Lead Compensator
3 : Lag-Lead Compensator
4 : P-Control
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 113 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 114 : ตัวควบคุมแบบ PD control มีลักษณะเช่นเดียวกันกับตัวควบคุมแบบใด
1 : Lag Compensator
2 : Lead Compensator
3 : Lag-Lead Compensator
4 : P-Control
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 115 : ตัวควบคุมแบบ PID control มีลักษณะเช่นเดียวกันกับตัวควบคุมแบบใด
1 : Lag Compensator
2 : Lead Compensator
3 : Lag-Lead Compensator
4 : P-Control
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 116 :

จากรูป ระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน  เมื่อต้องการให้ระบบมีค่า Static velocity

constant ประมาณ 0.5 sec-1 จงออกแบบ PI - Controller    โดยศูนย์ของ PI -Controller อยู่ที่ตำแหน่ง -0.05 ดังนั้น

1 : K = 2
2 : K = 4
3 : K = 5
4 : K = 7
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 117 :

จากรูป ระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s)=  เมื่อต้องการให้ระบบมีค่า Static velocity constant ประมาณ 0.25 sec-1 จงออกแบบ PI - Controller

G(s)=  โดยศูนย์ของ PI -Controller อยู่ที่ตำแหน่ง -0.1 ดังนั้น

 


 

1 : K = 2
2 : K = 4
3 : K = 5
4 : K = 7
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 118 : ดรรชนี Integral Square Error (ISE) คือ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 119 : ดรรชนี Integral Time Multiplied Absolute Error (ITAE) คือ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 120 : ตัวควบคุมแบบสัดส่วนหรือแบบ Proportional Control มีคุณสมบัติเฉพาะคือ
1 : ช่วยลดความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
2 : ช่วยเพิ่มความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
3 : ช่วยให้การตอบสนองมีโอเวอร์ชูต (Overshoot) น้อยลง
4 : ช่วยลดค่าความผิดพลาดที่สถานะอยู่ตัว (Steady state error)
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 121 : ตัวควบคุมแบบอนุพันธ์หรือ derivative มีคุณสมบัติเฉพาะคือ
1 : ช่วยลดความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
2 : ช่วยเพิ่มความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
3 : ช่วยให้การตอบสนองมีโอเวอร์ชูต (Overshoot) น้อยลง
4 : ช่วยลดค่าความผิดพลาดที่สถานะอยู่ตัว (Steady state error)
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 122 : ตัวควบคุมแบบอินทิกรัลหรือ Integral Control มีคุณสมบัติเฉพาะคือ
1 : ช่วยลดความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
2 : ช่วยเพิ่มความเร็วของการตอบสนองของระบบที่ต้องการจะควบคุม
3 : ช่วยให้การตอบสนองมีโอเวอร์ชูต (Overshoot) น้อยลง
4 : ช่วยลดค่าความผิดพลาดที่สถานะอยู่ตัว (Steady state error)
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 123 :
1 : 0.1 วินาที
2 : 0.25 วินาที
3 : 10 วินาที
4 : 4 วินาที
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 124 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 125 : ระบบอันดับสอง (second order system) ค่าเวลาคงตัวเวลา (time constant) สามารถเขียนได้ดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 126 : ระบบต่อไปนี้ ระบบไหนเป็น Type I system
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 127 : ระบบเปิดต่อไปนี้ เมื่อใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) ระบบไหนจะให้ค่า steady state error = 0 เมื่อสัญญาณอินพุทเป็นสัญญาณฟังก์ชันขั้นหนึ่งหน่วย (unit step input)
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 128 :
1 : PI-control
2 : PID-control
3 : P-control
4 : PD-control
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 129 :
1 : PI-control
2 : PID-control
3 : P-control
4 : PD-control
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 130 : การใช้ Feed-forward control เราจะใช้ในสถานการณ์ใดมากที่สุด
1 : ต้องการให้ระบบรวมมีการตอบสนองเร็วขึ้น
2 : ต้องการให้ระบบรวมสามารถมองไปข้างหน้าได้
3 : ต้องการให้ระบบมีความไวต่อคำสั่ง
4 : ถ้ามีสัญญาณรบกวนระบบที่เราต้องการจะควบคุม โดยที่เราสามารถวัดสัญญาณนี้ได้
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 131 : ในการควบคุมระบบโดยใช้ PI-control หรือ PID-control สิ่งที่ต้องระวังในการออกแบบระบบควบคุมคือ
1 : เสถียรภาพของระบบ
2 : Integral windup
3 : ข้อจำกัด (Limitation) ของชุดขับ (actuator)
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 132 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 133 :
1 : 8 วินาที
2 : 9 วินาที
3 : 2 วินาที
4 : 20 วินาที
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 134 :
1 : K = 10
2 : K = 2
3 : K = 6
4 : ไม่สามารถหาค่า K ได้
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 135 :
1 : 4.9 rad/sec
2 : 8 rad/sec
3 : 7 rad/sec
4 : ไม่สามารถหาค่าได้
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 136 : สมการฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบเปิด (Open-loop transfer function) ดังต่อไปนี้ สมการไหนมีค่าสัมประสิทธิ์ค่าผิดพลาดของตำแหน่งแบบสถิตหรือ Static position error coefficient มากที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 137 : สมการฟังก์ชันถ่ายโอนของระบบเปิด (Open-loop transfer function) ดังต่อไปนี้ สมการไหนมีค่าสัมประสิทธิ์ค่าผิดพลาดของตำแหน่งแบบสถิตหรือ Static velocity error coefficient มากที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 138 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 139 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 140 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 141 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 142 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 143 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 144 : ตัวควบคุมดังต่อไปนี้ข้อไหนที่ไม่ใช่ตัวควบคุมแบบ PID
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 145 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 146 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 147 :
1 : 0.1 วินาที
2 : 0.25 วินาที
3 : 1 วินาที
4 : 4 วินาที
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 148 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 149 : ในการออกแบบตัวควบคุมถ้าต้องการเพิ่ม damp ให้กับระบบเราควรจะใช้ตัวควบคุมแบบไหน
1 : Phase lead Network
2 : Phase Lag Network
3 : Proportional Control
4 : Proportional plus Integral Control
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 150 : ในการออกแบบตัวควบคุมถ้าต้องการลด steady state error ให้กับระบบเราควรจะใช้ตัวควบคุมแบบไหน
1 : Phase lead Network
2 : Phase Lag Network
3 : Proportional Control
4 : Proportional plus Derivative Control
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 151 : ระบบเปิดต่อไปนี้ เมื่อใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) ระบบไหนจะให้ค่า steady state error = 0 เมื่อสัญญาณอินพุทเป็น unit ramp input
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 152 :
1 : 0
2 : 1
3 : -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 153 :
1 : 0
2 : 1
3 : -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 154 :
1 : -1
2 : 1
3 : 0
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 155 :
1 : -1
2 : 1
3 : -2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 156 :
1 : -1
2 : 1
3 : -2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 157 :
1 : unstable
2 : stable ไม่มี overshoot
3 : stable มี overshoot
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 158 :
1 : unstable
2 : stable ไม่มี overshoot
3 : stable มี overshoot
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 159 :
1 : 1
2 : 2
3 : 0
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 160 :
1 : 0.5
2 : 0.25
3 : 0.125
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 161 :
1 : จําเป็น
2 : ไม่จำเป็น
3 : ใช้ได้ก็ยิ่งดี
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 162 : ข้อดีของ proportional controller คือ
1 : ทําให้ระบบ stable ได้ทุกระบบ
2 : ใช้พลังงานต่ำ
3 : ทําให้ระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็ว
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 163 : ข้อดีของ PI controller คือ
1 : ทําให้ระบบ stable ได้ทุกระบบ
2 : ลด steady state error
3 : ทําให้ระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็ว
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 164 : ข้อดีของ PD controller คือ
1 : ทําให้ระบบ stable ได้ทุกระบบ
2 : ลด steady state error
3 : ทําให้ระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็ว
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 165 : ข้อดีของ PID controller คือ
1 : ลด overshoot
2 : ลด steady state error
3 : ทําให้ระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็ว
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 166 : ข้อเสียของ PID controller คือ
1 : มีใช้มากเกินไป
2 : ราคาสูง
3 : ใช้กับ minimum phase system ได้ไม่ดี
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 167 : หากต้องการหลีกเลี่ยง PD controller ควรจะใช้ controller ชนิดใดที่ให้ผลเหมือนกัน
1 : rate feedback controller
2 : PI conroller
3 : proportional controller
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 168 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 169 : หลักในการใช้ PD controller คือ
1 : ทําให้ระบบตอบสนองตาม specification
2 : ใช้กําจัด steady state error
3 : ใช้เพื่อลด delay ในระบบ
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 170 : PID controller ใช้ได้ดีกับระบบแบบใด
1 : unstable
2 : stable
3 : marginally stable
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 171 : ในการปรับ PID controller ตามวิธีของ Ziegler-Nichols สิ่งแรกที่ต้องปรับคือ
1 : proportional gain
2 : derivative gain
3 : integral gain
4 : ปรับตัวใดก็ได้
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 172 : เราสามารถใช้สิ่งใดทดแทน derivative controller ได้
1 : low pass filter
2 : high pass filter
3 : band pass filter
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
เนื้อหาวิชา : 353 : 4.Root Locus Analysis and Design
ข้อที่ 173 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 174 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 175 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 176 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 177 :
1 : K=10.5
2 : K=12
3 : K=13.4
4 : K=15.5
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 178 :
1 : K มีค่าประมาณ192
2 : K มีค่าประมาณ 200
3 : K มีค่าประมาณ198
4 : K มีค่าประมาณ202
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 179 :
1 : จุดตัดเส้นกำกับกับแกนจริงคือ -1.5 และ ทำมุม 30º,180º และ 330º
2 : จุดตัดเส้นกำกับกับแกนจริงคือ -2 และ ทำมุม 60º,180º และ 300º
3 : จุดตัดเส้นกำกับกับแกนจริงคือ -2.5 และ ทำมุม 60º,180º และ 300º
4 : จุดตัดเส้นกำกับกับแกนจริงคือ -1 และ ทำมุม 30º,180º และ 330º
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 180 : ผลกระทบที่เกิดขึ้นจากการเพิ่มศูนย์(zero) เข้าไปในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิดคือ
1 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางขวาของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรลดลง
2 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางซ้ายของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรลดลง
3 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางซ้ายของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรเพิ่มขึ้น
4 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางขวาของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรเพิ่มขึ้น
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 181 : ผลกระทบที่เกิดขึ้นจากการเพิ่มโพล(pole) เข้าไปในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิดคือ
1 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางขวาของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรลดลง
2 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางซ้ายของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรลดลง
3 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางซ้ายของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรเพิ่มขึ้น
4 : ทำให้เส้นRoot locusถูกดึงไปทางขวาของแกนจินตภาพ ระบบมีความเสถียรเพิ่มขึ้น
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 182 : ประโยชน์ตัวชดเชยแบบล้ำหน้า(Lead compensator) โดยวิธีโลกัสของรากนั้น คือ
1 : ปรับปรุงค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวของระบบที่มีต่อ unit step input
2 : ลดปัญหาระบบถูกรบกวนจากภายนอก
3 : ปรับปรุงค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวของระบบที่มีต่อ unit ramp input
4 : แก้ไขพฤติกรรมการตอบสนองชั่วครู่ของระบบ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 183 : ประโยชน์ตัวชดเชยแบบล้าหลัง(Lag compensator) โดยวิธีโลกัสของรากนั้น คือ
1 : ปรับปรุงค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวของระบบ
2 : ลดปัญหาระบบถูกรบกวนจากภายนอก
3 : ลดค่า bandwidth ของระบบลง
4 : แก้ไขพฤติกรรมการตอบสนองชั่วครู่ของระบบ
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 184 : ประโยชน์ตัวชดเชยแบบล้ำหน้า-ล้าหลัง(Lead-Lag compensator) โดยวิธีโลกัสของรากนั้น คือ
1 : ปรับปรุงพฤติกรรมการตอบสนองชั่วครู่และค่าความผิดพลาดที่สถานะคงตัวของระบบ
2 : ลดปัญหาระบบถูกรบกวนจากภายนอก
3 : ลดค่า damping ratio และ natural frequency ของระบบลง
4 : ลดค่า bandwidth ของระบบลง
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 185 : โพล(pole) ตำแหน่งไหน ที่มีค่า damping ratio และ natural frequency มากที่สุด
1 : -0.5+1i
2 : -1.5+1i
3 : -3+0.5i
4 : -0.5+0.5i
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 186 : การออกแบบLead compensator โดยวิธี Root locus คือ
1 : เปลี่ยนแปลงเส้นทางเดิน Root locus โดยการเพิ่มอัตราขยาย(gain)ในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิด และบังคับให้เส้นทางเดิน Root locus ผ่านตำแหน่งของโพลเด่น(dominant closed-loop poles)
2 : เปลี่ยนแปลงเส้นทางเดิน Root locus โดยการเพิ่มศูนย์ในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิด และบังคับให้เส้นทางเดิน Root locusผ่านตำแหน่งของโพลเด่น (dominant closed-loop poles)
3 : เปลี่ยนแปลงเส้นทางเดิน Root locus โดยการเพิ่มโพล ในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิด และบังคับให้เส้นทางเดิน Root locusผ่านตำแหน่งของโพลเด่น (dominant closed-loop poles)
4 : เปลี่ยนแปลงเส้นทางเดิน Root locus โดยการเพิ่มโพล และศูนย์ในฟังก์ชั่นถ่ายโอนระบบเปิด และเลือกอัตราขยาย(gain)ที่บังคับให้เส้นทางเดิน Root locus ผ่านตำแหน่งของโพลเด่น(dominant closed-loop poles)
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 187 :

จงออกแบบ Lead compensator ที่ทำให้ระบบปิดมีค่า damping ration ประมาณ 0.6 และ natural frequency ประมาณ 2.5 rad/sec เมื่อ G(s)=

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 188 :

จงออกแบบ Lead compensator ที่ทำให้ระบบปิดมีค่า damping ration ประมาณ 0.5 และ natural frequency ประมาณ 4 rad/sec เมื่อ G(s)=

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 189 : ตัวชดเชยแบบ Lead compensator จะมีตำแหน่งโพล(poles)และศูนย์(zeros) คือ
1 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) จะอยู่ใกล้แกนจินตภาพมากกว่าตำแหน่งของโพล(poles)
2 : ตำแหน่งของโพล(poles)จะอยู่ใกล้แกนจินตภาพมากกว่าตำแหน่งของศูนย์(zeros)
3 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) และโพล(poles) จะอยู่ตำแหน่งเดียวกัน
4 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) และโพล(poles) จะอยู่ใกล้จุดกำเนิด(origin point)
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 190 : ตัวชดเชยแบบ Lag compensator จะมีตำแหน่งโพล(poles)และศูนย์(zeros) คือ
1 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) จะอยู่ใกล้แกนจินตภาพมากกว่าตำแหน่งของโพล(poles)
2 : ตำแหน่งของโพล(poles)จะอยู่ใกล้แกนจินตภาพมากกว่าตำแหน่งของศูนย์(zeros)
3 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) และโพล(poles) จะอยู่ตำแหน่งเดียวกัน
4 : ตำแหน่งของศูนย์(zeros) และโพล(poles) จะอยู่ใกล้จุดกำเนิด(origin point)
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 191 :
1 : -2.83
2 : -1.42
3 : -2.55
4 : -3.45
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 192 :

จากรูป ข้อใดกล่าวถูกต้อง เมื่อ K>0.25

1 : ระบบจะไม่มีความเสถียร
2 : จะมีโพลของระบบปิดมีค่าเป็นจำนวนเชิงซ้อนจำนวนหนึ่งคู่
3 : ระบบจะเป็น Critical damped
4 : ระบบจะเป็น Overdamped
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 193 :

จากรูป ข้อใดกล่าวถูกต้องที่สุด เมื่อ 0<K<0.25

1 : ระบบจะเป็น Undamped
2 : ระบบจะเป็น Underdamped
3 : ระบบจะเป็น Critical damped
4 : ระบบจะเป็น Overdamped
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 194 :

จากรูป เมื่อระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s) =  ถ้าต้องการให้ระบบปิดมี = 0.6,  = 2.5 rad/sec จงออกแบบตัวชดเชยแบบลำหน้า (lead compensator) เมื่อกำหนดศูนย์ของ (zero) ของตัวชดเชยที่ตำแหน่ง -1.5 ดังนั้น

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 195 :

จากรูปเมื่อระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s) =  เมื่อต้องการให้ระบบมีการตอบสนองชั่วครู่เช่นเดิม (มีโพลเด่นระบบปิดที่ตำแหน่งเดิม) แต่ต้องการค่า staic velocity error constant เท่ากับ 20 sec-1 จงออกบบตัวชดเชยแบบล้าหลัง (lag compensator) เมื่อกำหนดศูนย์(zero)ของ ตัวชดเชยที่ตำแหน่ง -0.1 ดังนั้น

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 196 :

จากรูปเมื่อระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s) =  เมื่อต้องการให้ระบบมีการตอบสนองชั่วครู่เช่นเดิม (มีโพลเด่นระบบปิดที่ตำแหน่งเดิม) แต่ต้องการค่า staic velocity error constant เท่ากับ 20 sec-1 จงออกบบตัวชดเชยแบบล้าหลัง (lag compensator) เมื่อกำหนดศูนย์(zero)ของ ตัวชดเชยที่ตำแหน่ง -0.1 ดังนั้น


 

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 197 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 198 :

จากรูป เมื่อระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s) =  ถ้าต้องการให้ระบบปิดมี  = 0.6,  = 2.5 rad/s จงออกแบบตัวชดเชยแบบลำหน้า (lead compensator) เมื่อกำหนดศูนย์ของ (zero) ของตัวชดเชยที่ตำแหน่ง -1.5 ดังนั้น


 

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 199 :

จากรูปเมื่อระบบมีฟังชั่นถ่ายโอน G(s) =  เมื่อต้องการให้ระบบมีการตอบสนองชั่วครู่เช่นเดิม (มีโพลเด่นระบบปิดที่ตำแหน่งเดิม) แต่ต้องการค่า staic velocity error constant เท่ากับ 20 sec-1 จงออกบบตัวชดเชยแบบล้าหลัง (lag compensator) เมื่อกำหนดศูนย์(zero)ของ ตัวชดเชยที่ตำแหน่ง -0.1 ดังนั้น


 

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 200 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 201 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 202 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 203 : เกณฑ์มุมหรือ Angular Criteria ที่ใช้ในการเขียนรูตโลคัสคือ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 204 : เกณฑ์ขนาด (Magnitude Criterior)
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 205 : สมการลักษณะเฉพาะของระบบควบคุมแบบปิดที่ใช้ในการสร้างรูตโลกัสคือ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 206 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 207 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 208 : โพลคู่ไหนที่เร็วที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 209 : โพลคู่ไหนที่มีความถี่สูงที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 210 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 211 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 212 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 213 :
1 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) แล้วกำหนดค่าเกนให้มีค่าสูงในระดับหนึ่ง
2 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกกับอิทิกรัล (PI-control) แล้วกำหนดให้ค่าเกนมีค่าสูงในระดับหนึ่ง
3 : ถูกทั้ง ก และ ข
4 : ไม่ได้ทั้ง ก และ ข ต้องใช้ตัวควบคุมแบบอื่น
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 214 :
1 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) แล้วกำหนดค่าเกนให้มีค่าสูงในระดับหนึ่ง
2 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกกับแบบอนุพันธ์ (PD-Control) โดยกำหนดค่าซีโรของตัวควบคุมให้อยู่ที่ -3 และให้ค่าเกนของตัวควบคุมมีค่าสูงในระดับหนึ่ง
3 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกกับอิทิกรัล (PI-control) โดยกำหนดให้ค่าซีโรของตัวควบคุมให้อยู่ที่ -3 และกำหนดให้ค่าเกนมีค่าสูงในระดับหนึ่ง
4 : ไม่ได้ทั้ง ก ข และ ค ต้องใช้ตัวควบคุมแบบอื่น
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 215 : ระบบต่อไปนี้ ระบบไหนมี settling time น้อยที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 216 : ระบบต่อไปนี้ ระบบไหนมี overshoot น้อยที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 217 : ระบบเปิดต่อไปนี้ เมื่อใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) ระบบไหนที่เราไม่สามารถเลือก K ให้มีค่า โดยที่ระบบยังคงมีเสถียรภาพ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 218 : ในการ sketch รูปรูตโลคัส เราจะพบว่า
1 : จำนวนเส้นของรูตโลคัส จะเท่ากับจำนวนซีโร
2 : จำนวนเส้นของรูตโลคัส จะเท่ากับจำนวนโพลลบด้วยจำนวนซีโร
3 : จำนวนเส้นของรูตโลคัส จะเท่ากับจำนวนโพล
4 : จำนวนเส้นของรูตโลคัส จะเท่ากับจำนวนซีโรลบด้วยจำนวนโพล
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 219 : ในการ sketch รูปรูตโลคัส เราจะพบว่า
1 : สำหรับโพลและซีโรที่อยู่บนแกนจริง เส้นรูตโลคัสจะอยู่ทางด้านขวามือของโพลที่เป็นเลขคี่
2 : สำหรับโพลและซีโรที่อยู่บนแกนจริง เส้นรูตโลคัสจะอยู่ทางด้านซ้ายมือของโพลที่เป็นเลขคี่
3 : ในกรณีที่จำนวนโพลไม่เท่ากับจำนวนซีโร เส้นรูตโลคัสจะวิ่งออกจากโพลไปหาซีโร โดยที่ซีโรบางตัวจะมีเส้นรูตโลคัสมากกว่าหนึ่งเส้นวิ่งเข้าหา
4 : ในกรณีที่จำนวนโพลไม่เท่ากับจำนวนซีโร เส้นรูตโลคัสจะวิ่งออกจากโพลไปหาซีโร แต่เส้นรูตบางเส้นที่วิ่งออกจากโพลแล้วจะวนกลับมาหาโพลเดิมหรือโพลตัวอื่นก็ได้
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 220 : ในการ sketch รูปรูตโลคัส angle of departure คือ
1 : มุมที่เส้นรูตโลคัสวิ่งเข้าหาซีโร
2 : มุมที่เส้นรูตโลคัสวิ่งออกจากโพล
3 : มุมที่เส้นรูตโลคัสสองเส้นบนแกนจริงวิ่งเข้าหากันและแยกออก
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 221 : ในการ sketch รูปรูตโลคัส ถ้าต้องการประมาณค่าเกนที่ตำแหน่งใดๆบนเส้นรูตโลคัส เราสามารถประมาณได้โดยใช้
1 : Angular criteria
2 : Gain criteria
3 : Magnitude criteria
4 : ใช้ได้ทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 222 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 223 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 224 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 225 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 226 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 227 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 228 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 229 :
1 : จุดตัดเส้น asymptote กับแกน real คือ -0.667 และทำมุม 60, 180 และ -60
2 : จุดตัดเส้น asymptote กับแกน real คือ -0.667 และทำมุม 120, 240 และ 360
3 : จุดตัดเส้น asymptote กับแกน real คือ -0.5 และทำมุม 60, 180 และ 60
4 : จุดตัดเส้น asymptote กับแกน real คือ -0.5 และทำมุม 120, 240 และ 360
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 230 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 231 :
1 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วน (P-control) แล้วกำหนดค่าเกนให้มีค่าสูงในระดับหนึ่ง
2 : ใช้ตัวควบคุมแบบสัดส่วนบวกกับอิทิกรัล (PD-control) แล้วกำหนดให้ค่าเกนมีค่าสูงในระดับหนึ่ง
3 : ถูกทั้ง ก และ ข
4 : ไม่ได้ทั้ง ก และ ข ต้องใช้ตัวควบคุมแบบอื่น
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 232 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 233 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 234 : ในการร่าง root locus เราต้องรู้ตําแหน่งของ
1 : closed loop poles และ zeroes
2 : open loop poles และ zeroes
3 : gain
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 235 : root locus เป็นการแสดงทางเดินของ
1 : closed loop poles
2 : open loop poles
3 : closed loop zeroes
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 236 : root locus เริ่มต้นที่
1 : closed loop poles
2 : open loop poles
3 : closed loop zeroes
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 237 : root locus สิ้นสุดที่
1 : closed loop poles
2 : open loop zeroes
3 : closed loop zeroes
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 238 : หาก open loop zeroes มีจํานวนน้อยกว่า open loop poles แสดงว่า zeroes ที่เหลือคือ
1 : 0
2 : ∞
3 : ไม่มี
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 239 :
1 : 1+KG
2 : 1+KGH
3 : 1+GH
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 240 :
1 : 1+KG
2 : 1+KGH
3 : 1+GH
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 241 :
1 : 1+KG
2 : 1+KGH
3 : 1+GH
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 242 :
1 : 1+KG
2 : 1+KGH
3 : 1+GH
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 243 :
1 : 1+KG
2 : 1+KGH
3 : 1+GH
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 244 : กําหนดให้ a > b ข้อใดคือ phase lead compensator
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 245 : กําหนดให้ a > b ข้อใดคือ phase lag compensator
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 246 : phase lead compensator ใช้ทดแทน
1 : PD controller
2 : PI controller
3 : proportional controller
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 247 : lag-lead compensator ใช้ทดแทน
1 : PD controller
2 : PI controller
3 : PID controller
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 248 : phase lag compensator ใช้ทดแทน
1 : PD controller
2 : PI controller
3 : proportional controller
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 249 : กําหนดให้ a > b ถ้าใช้ phase lag compensator จะสามารถลด steady-state error ได้กี่เท่า
1 : ab
2 : a+b
3 : a-b
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 250 : phase lead compensator ใช้เพื่อ
1 : ทําให้การตอบสนองเป็นไปตาม specification
2 : ลด steady state error
3 : ทําให้ระบบเกิด overshoot
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 251 :
1 : 1
2 : 2
3 : 3
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 252 :
1 : exponential decay
2 : asymptotic oscillation
3 : divergent oscillation
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 253 :
1 : 02 : K<-2
3 : K<0
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 254 :
1 : 1
2 : 0
3 : ∞
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 255 :
1 : 0
2 : π/4
3 : π/2
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 256 :
1 : 1
2 : 0
3 : ∞
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
เนื้อหาวิชา : 354 : 5.Frequency Response Design Method
ข้อที่ 257 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 258 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 259 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 260 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 261 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 262 : รูปใดต่อไปนี้ แสดงความไม่เสถียรของระบบ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 263 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 264 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 265 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 266 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 267 :
1 : System 1
2 : System 2
3 : System 3
4 : System 4
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 268 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 269 : ระบบที่มี Bandwidth กว้างแสดงว่า
1 : ระบบมีการตอบสนองที่เร็ว
2 : ระบบมีการตอบสนองที่ช้า
3 : ระบบมีเสถียรภาพมาก
4 : ระบบมีเสถียรภาพน้อย
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 270 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 271 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 272 : ความหมายของการตอบสนองเชิงความถี่ (Frequency response) คือ
1 : Transient response ของระบบเมื่อสัญญาณอินพุทเป็นสัญญาณ sinusoidal
2 : Steady state response ของระบบเมื่อสัญญาณอินพุทเป็นสัญญาณ sinusoidal
3 : Total response ของระบบเมื่อสัญญาณอินพุทเป็นสัญญาณ sinusoidal
4 : ไม่ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 273 : การออกแบบระบบควบคุมโดยใช้วิธีการของ Frequency response เราจะพิจารณาที่ค่าพารามิเตอร์ตัวไหน
1 : ดูค่า Gain Margin และ Phase margin ของระบบปิด
2 : ดูค่า Gain Margin และ Phase margin ของระบบเปิด
3 : ดูเฉพาะค่า Phase margin ของระบบปิด
4 : ดูเฉพาะค่า Gain Margin ของระบบปิด
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 274 : การออกแบบระบบควบคุมที่มีอันดับเท่ากับ 2 (second order system) โดยใช้วิธีการของ Frequency response ค่า Phase margin จะมีค่าสอดคล้องอย่างไรต่อไปนี้
1 : ค่า Phase margin ยิ่งสูง ระบบจะมีการตอบสนองช้า
2 : ค่า Phase margin ยิ่งสูง ระบบจะมี overshoot น้อย
3 : ค่า Phase margin ยิ่งน้อย ระบบจะมี overshoot น้อย
4 : ค่า Phase margin ยิ่งน้อย ระบบจะมีความถี่ของการต้อบสนองน้อย
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 275 : การออกแบบระบบควบคุม โดยใช้วิธีการของ Frequency response ถ้าต้องการให้ระบบมีการตอบสนองเร็ว เราควรจะออกแบบอย่างไร
1 : ให้ Bandwidth ของระบบควบคุมรวมมีค่าน้อยที่สุดที่จะเป็นไปได้
2 : ให้ Bandwidth ของระบบควบคุมรวมมีค่ามากที่สุดเท่าที่ระบบจริงจะรับได้
3 : ให้ Bandwidth ของตัวควบคุมมีค่ามากที่สุดเท่าที่จะทำได้
4 : ไม่ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 276 : การออกแบบระบบควบคุม โดยใช้วิธีการของ Frequency response ถ้าตัวควบคุมทำให้ระบบเปิดที่รวมทั้งตัวควบคุมด้วยมีค่า gain margin เท่ากับ 8db แล้ว ค่า Phase margin ควรจะมีค่าอย่างไร
1 : ค่า Phase margin ต้องไม่น้อยกว่า 30 องศา
2 : ค่า Phase margin ต้องไม่เกิน 30 องศา
3 : ค่า Phase margin จะมีค่าเท่าไรก็ได้
4 : ค่า Phase margin ต้องไม่เกิน 60 องศา
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 277 :
1 : PI-control
2 : PID-control
3 : P-control
4 : PD-control
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 278 :
1 : PI-control
2 : PID-control
3 : P-control
4 : PD-control
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 279 : เพราะเหตุใด เราจึงใช้ Phase lead compensation network แทนการใช้ PD-control
1 : ในกรณีที่ต้องการการตอบสนองที่เร็วขึ้น
2 : ในกรณีที่สัญญาณวัดมี noise เข้ามารบกวน
3 : ในกรณีที่ต้องการให้ระบบมีความไวต่อคำสั่ง
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 280 : ในการ sketch รูปรูตโลคัส เราจะพบว่า
1 : จำนวนของเส้น asymptote จะเท่ากับจำนวนโพลลบด้วยจำนวนซีโร
2 : จำนวนของเส้น asymptote จะเท่ากับจำนวนโพล
3 : จำนวนของเส้น asymptote จะเท่ากับจำนวนซีโร
4 : จำนวนของเส้น asymptote จะเท่ากับจำนวนโพลบวกกับจำนวนซีโร
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 281 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 282 : ในการออกแบบระบบควบคุมโดยวิธีการของ Frequency response ถ้าเราได้ว่าค่า gain margin ของระบบเท่ากับ 20 db แสดงว่าเราสามารถเพิ่มค่าเกนของตัวควบคุมได้อีกเท่าไร
1 : 20 เท่า
2 : 10 เท่า
3 : 1 เท่า
4 : 5 เท่า
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 283 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 284 : ระบบที่มี Bandwidth แคบแสดงว่า
1 : ระบบมีการตอบสนองที่เร็ว
2 : ระบบมีการตอบสนองที่ช้า
3 : ระบบมีเสถียรภาพมาก
4 : ระบบมีเสถียรภาพน้อย
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 285 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 286 : จํานวนเชิงซ้อน a = 1+1i และ b = 1-1i ดังนั้น a/b คือ
1 : -i
2 : 1
3 : i
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 287 :
1 : 0.707
2 : 1
3 : 1.414
4 : 2
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 288 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 289 : จาก Nyquist stability criterion ถ้า open loop transfer function มี RHP poles 2 ตัว แสดงว่า Nyquist plot จะต้อง
1 : วนรอบจุด -1 สองรอบ
2 : วนรอบจุด -1 สามรอบ
3 : วนรอบจุด -1 หนึ่งรอบ
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 290 : เราสามารถพิจารณา gain margin ได้จาก
1 : open loop bode plot
2 : closed loop bode plot
3 : open loop impulse response
4 : closed loop impulse response
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 291 : เราสามารถพิจารณา gain margin ที่ตําแหน่งใด
1 : phase เป็น -180 deg
2 : phase เป็น -90 deg
3 : phase เป็น -360 deg
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 292 : เราสามารถพิจารณา phase margin ที่ตําแหน่งใด
1 : magnitude เป็น 1
2 : magnitude เป็น 0
3 : magnitude เป็น -1
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 293 : phase margin มีความสําคัญในกรณีใด
1 : มี lag ในระบบมาก
2 : เมื่อ sampling rate ต่ำ
3 : เมื่อมี noise มารบกวนระบบมาก
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 294 : gain margin มีความสําคัญในกรณีใด
1 : มี lag ในระบบมาก
2 : เมื่อ sampling rate ต่ำ
3 : เมื่อมี noise มารบกวนระบบมาก
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 295 : หากระบบมี phase margin มากเกินไประบบจะมี
1 : overshoot สูง
2 : ตอบสนองช้า
3 : เกิด oscillation มาก
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 296 : ในการเพิ่ม phase margin ให้กับ open loop system มักต้องใช้
1 : lag compensator
2 : lead compensator
3 : PI compensator
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 297 : ข้อใดไม่ใช่ประโยชน์ของ bode plot
1 : หา transfer function
2 : หา bandwidth
3 : หา transient response
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 298 : crossover frequency จาก bode plot ของ open loop systemคือ
1 : ค่าที่ใช้หา phase margin
2 : ค่าประมาณของ bandwidth
3 : ค่าที่ magnitude ratio เป็น 1
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 299 : เราสามารถปรับ phase margin โดย
1 : ปรับ proportional gain
2 : ใช้ lead compensator
3 : ใช้ lag compensator
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 300 : Zero order hold ทําให้
1 : phase margin เพิ่ม
2 : phase margin ลด
3 : gain margin เพิ่ม
4 : gain margin ลด
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 301 : เมื่อ open loop poles มีจํานวนมากกว่า open loop zeroes จะทําให้ bode plot ของ open loop system มี slope ที่ ∞ → ω อย่างน้อยเท่าใด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 302 : เมื่อ open loop poles มีจํานวนมากกว่า open loop zeroes จะทําให้ bode plot ของ open loop system มี phase angle ที่ ∞ → ω อย่างน้อยเท่าใด
1 : -π/4
2 : -π/2
3 : -π
4 : -2π
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
เนื้อหาวิชา : 355 : 6.Discrete Time System and Control
ข้อที่ 303 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 304 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 305 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 306 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 307 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 308 :
1 : 10
2 : 8
3 : 5
4 : 12
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 309 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 310 : วิธีใดที่สามารถใช้วิเคราะห์ความเสถียรของ digital systems ที่มีลักษณะเหมือนกันกับ Routh-Hurwitz Criterion
1 : Jury’s stability test
2 : Liapunov Method
3 : Nyquist Criterion
4 : Root-locus Method
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 311 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 312 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 313 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 314 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 315 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 316 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 317 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 318 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 319 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 320 : Final Value Theorem คือ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 321 :

ถ้าสมการเชิงอนุพันธ์คือ y(t)+a1y(t)+a0y(t)=b1u(t)+b0u(t) สมการฟังก์ชันถ่ายโอนคือ 

 

1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 322 : ผลกระทบของเวลาหน่วงที่เกิดจากระบบที่มีคาบเวลาของการสุ่ม T
1 : เวลาหน่วง = T วินาที
2 : เวลาหน่วง = T/2 วินาที
3 : เวลาหน่วง = 2T
4 : เวลาหน่วย = 1/T
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 323 : ผลกระทบของเวลาหน่วงที่เกิดจากระบบที่มีคาบเวลาของการสุ่ม T ในการวิเคราะห์เชิงความถี่ (frequency response analysis) จะมีผลกับมุมเฟสดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 324 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 325 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 326 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 327 : การเลือกความถี่ของการสุ่มวัดข้อมูลสำหรับการควบคุมระบบดิจิทัลนั้นพิจารณาจาก
1 : ความถี่ของการสุ่มเท่ากับความถี่สูงสุดของระบบควบคุม
2 : ความถี่ของการสุ่มต้องไม่น้อยกว่าสองเท่าของความถี่สูงสุดของระบบควบคุม
3 : ความถี่ของการสุ่มต้องไม่น้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความถี่สูงสุดของระบบควบคุม
4 : ความถี่ของการสุ่มเป็นเท่าไรก็ได้ขึ้นอยู่กับความเร็วของอุปกรณ์การสุ่มข้อมูล
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 328 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 329 : ถ้าต้องการแปลงค่าตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องให้ไปอยู่ในรูปของเวลาไม่ต่อเนื่องหรือตัวควบคุมแบบ digital โดยใช้วิธี Tustin’s method ต้องแปลงโดยสมการดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 330 : ถ้าต้องการแปลงค่าตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องให้ไปอยู่ในรูปของเวลาไม่ต่อเนื่องหรือตัวควบคุมแบบ digital โดยใช้วิธี pole-zero mapping ต้องแปลงโดยสมการดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 331 : ถ้าต้องการแปลงค่าตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องให้ไปอยู่ในรูปของเวลาไม่ต่อเนื่องหรือตัวควบคุมแบบ digital โดยใช้วิธี Backward rule ต้องแปลงโดยสมการดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 332 : ถ้าเราแปลงตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องเป็นตัวควบคุมแบบดิจิทัล โดยใช้วิธี Forward rectangular rule
1 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลอาจจะไม่เสถียร
2 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลมีความเสถียรตลอด
3 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลจะให้ผลเช่นเดียวกับตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่อง
4 : ไม่มีข้อใดถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 333 : ถ้าเราแปลงตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องเป็นตัวควบคุมแบบดิจิทัล โดยใช้วิธี Tustin’s rule
1 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลอาจจะไม่เสถียร
2 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลมีความเสถียรตลอด
3 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลจะให้ผลเช่นเดียวกับตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่อง
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 334 : ถ้าต้องการเปลี่ยนรูปแบบของตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องเป็นตัวควบคุมแบบดิจิทัล โดยใช้วิธีการ Hold Equivalent จะแปลงได้โดย
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 335 :
1 :
2 :
3 :
4 : ถูกทุกข้อ
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 336 : ระบบต่อไปนี้ ระบบไหนมีความถี่ของการตอบสนองน้อยที่สุด
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 337 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 338 : การแปลงตัวควบคุมที่ออกแบบโดยวิธีการแบบเวลาต่อเนื่องไปเป็นตัวควบคุมแบบดิจิทัล เราจะได้ว่า
1 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลที่ได้สามารถทำงานได้เหมือนตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องที่ออกแบบ
2 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลที่ได้ทำงานได้ดีกว่าตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องที่ออกแบบ
3 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลทำงานได้ใกล้เคียงกับตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องที่ออกแบบถ้าความถี่ของการสุ่มมีค่าน้อย
4 : ตัวควบคุมแบบดิจิทัลทำงานได้ใกล้เคียงกับตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องที่ออกแบบถ้าเวลาของการสุ่มมีค่าน้อย
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 339 : อุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการสร้างตัวควบคุมโดยใช้ดิจิทัลคอมพิวเตอร์ เมื่อสัญญาณที่ต้องการวัดมาจาก digital encoder และสัญญาณที่ควบคุมเป็นสัญญาณควบคุมมอเตอร์
1 : D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
2 : A/D (Analog to Digital Converter), D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
3 : A/D (Analog to Digital Converter) และ Digital I/0
4 : A/D (Analog to Digital Converter) และ D/A (Digital to Analog Converter)
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 340 : อุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการสร้างตัวควบคุมโดยใช้ดิจิทัลคอมพิวเตอร์ เมื่อสัญญาณที่ต้องการวัดมาจาก Potentiometer และสัญญาณที่ควบคุมเป็นสัญญาณควบคุมมอเตอร์
1 : D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
2 : A/D (Analog to Digital Converter), D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
3 : A/D (Analog to Digital Converter) และ Digital I/0
4 : A/D (Analog to Digital Converter) และ D/A (Digital to Analog Converter)
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 341 : อุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการสร้างตัวควบคุมโดยใช้ดิจิทัลคอมพิวเตอร์ เมื่อสัญญาณที่ต้องการวัดมาจาก Tachometer และสัญญาณที่ควบคุมเป็นสัญญาณควบคุมมอเตอร์
1 : D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
2 : A/D (Analog to Digital Converter), D/A (Digital to Analog Converter) และ Digital I/0
3 : A/D (Analog to Digital Converter) และ Digital I/0
4 : A/D (Analog to Digital Converter) และ D/A (Digital to Analog Converter)
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 342 : ถ้าต้องการแปลงค่าตัวควบคุมแบบเวลาต่อเนื่องให้ไปอยู่ในรูปของเวลาไม่ต่อเนื่องหรือตัวควบคุมแบบ digital โดยใช้วิธี Bilinear Transform ต้องแปลงโดยสมการดังนี้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 343 : ผลกระทบของเวลาหน่วงที่เกิดจากระบบที่มีคาบเวลาของการสุ่ม T ในการวิเคราะห์เชิงความถี่ (frequency response analysis) จะมีผลกับมุมเฟสดังนี้
1 : มุมเฟสเพิ่มขึ้น เมื่อความถี่เพิ่มขึ้นและคาบเวลาการสุ่ม (T) ยาว
2 : มุมเฟสลดลง เมื่อความถี่ลดลงและคาบเวลาการสุ่ม (T) ยาว
3 : ถูกทั้งข้อ ก) และ ข)
4 : ไม่ถูกทั้งข้อ ก) และ ข)
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 344 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 345 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 346 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 347 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 348 : วิธีประมาณค่าฟังก์ชั่นถ่ายโอนของcontinuous time system ให้อยู่ในรูปแบบของ discrete time system โดยใช้ forward rectangular rule ซึ่งเราจะได้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 349 : วิธีประมาณค่าฟังก์ชั่นถ่ายโอนของcontinuous time system ให้อยู่ในรูปแบบของ discrete time system โดยใช้ Tustin’s Method ซึ่งเราจะได้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 350 : วิธีประมาณค่าฟังก์ชั่นถ่ายโอนของcontinuous time system ให้อยู่ในรูปแบบของ discrete time system โดยใช้ backward rectangular rule ซึ่งเราจะได้
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 351 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 352 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 353 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 354 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 355 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 356 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 357 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 358 :
1 : 0.334
2 : 0.8
3 : 0.5
4 : 0.667
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 359 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 360 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 361 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 362 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 363 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 364 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 365 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 366 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 367 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 368 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 369 :
1 : Ideal Sampler
2 : Zero Order Hold
3 : First Order Hold
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 370 : โดยนิยามของ z-transform ข้อใดถูกต้อง
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 371 : หาก Input เข้าสู่ D/A Converter แบบ 3 bit เป็น 110 ดังนั้น Output ของ D/A Converter มีค่าเป็น
1 : 110
2 : 2
3 : 4
4 : 6
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 372 : สําหรับ A/D Converter แบบ 8 bit ความแตกต่างของระดับการ quantization มีค่าเป็น
1 : 1/8 ของ maximum output
2 : 1/16 ของ maximum output
3 : 1/256 ของ maximum output
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 373 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 374 : ค่า quantization error สูงสุดของ A/D Converter แบบ 8 bit ที่มี maximum analog voltage เป็น M มีค่าเป็น
1 : M/8
2 : M/16
3 : M/256
4 : M/512
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 375 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 376 :
1 : oscillatory and stable
2 : dead beat and stable
3 : oscillatory and unstable
4 : dead beat and unstable
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 377 :
1 : oscillatory and stable
2 : dead beat and stable
3 : oscillatory and unstable
4 : dead beat and unstable
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 378 :
1 : oscillatory and stable
2 : dead beat and stable
3 : oscillatory and unstable
4 : dead beat and unstable
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 379 :
1 : oscillatory and stable
2 : dead beat and stable
3 : oscillatory and unstable
4 : dead beat and unstable
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 380 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 381 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 382 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 383 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 384 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 385 : Antialiasing filter ที่ติดตั้งก่อน zero order hold ทําหน้าที่เป็น
1 : Low pass filter
2 : High pass filter
3 : All pass filter
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 386 : Sampling frequency ต้องมีค่าอย่างน้อยเป็นกี่เท่าของความถี่สูงสุดโดยไม่จําเป็นต้องใช้ Antialiasing filter เมื่อใช้ zero order hold
1 : 0.5
2 : 1
3 : 2
4 : 3
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 387 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 388 :
1 : zero order hold
2 : first order hold
3 : fractional order hold
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 389 :
1 : gain margin มากขึ้น
2 : gain margin ลดลง
3 : phase margin มากขึ้น
4 : phase margin ลดลง
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 390 :
1 : K > 202
2 : 4.6 < K < 202
3 : K < 4.6
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 3
ข้อที่ 391 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 392 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 393 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 394 :
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 2
ข้อที่ 395 : ในการประมาณเปลี่ยนรูปแบบของ discrete transfer function เพื่อการวิเคราะห์ในลักษณะ analog ในกรณีที่ sampling rate มีค่าสูงพอนั้น จะใช้ bilinear transformation หรือ Tustin transformation ซึ่งมีลักษณะ
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 396 : จากการทํา bilinear transformation หรือ Tustin transformation จะได้ความสัมพันธ์ระหว่ าง w-plane frequency และ s-plane frequency และ sampling period ในลักษณะ
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มีข้อถูก
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 397 : ในการวิเคราะห์ระบบแบบ discrete โดยใช้ bilinear transformation หรือ Tustin transformation นั้น sampling frequency ควรมีค่าเป็นกี่เท่าของ system bandwidth
1 : 2
2 : 4
3 : 8
4 : 10
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 398 :
1 :
2 :
3 :
4 : ระบบไม่มีทาง stable
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
ข้อที่ 399 :
1 :
2 :
3 :
4 :
คำตอบที่ถูกต้อง : 4
ข้อที่ 400 :
1 : 1
2 : 2
3 : 3
4 : 4
คำตอบที่ถูกต้อง : 1
สภาวิศวกร

ตรวจสอบใบอนุญาต

เลขที่สมาชิก :

หรือ ใบอนุญาต :

 


ค้นหาสมาชิกตาม ชื่อ - สกุล

ชื่อ :

นามสกุล :


ขอรับใบอนุญาตภาคีวิศวกร

การอบรมทดสอบความพร้อม

ตารางตรวจสอบสถานะการยื่นขอรับใบอนุญาต

นิติบุคคล

กระดานข่าว

สภาวิศวกร